Gazebo是一款3D动态模拟器，能够在复杂的室内和室外环境中准确有效地模拟机器人群。与游戏引擎提供高保真度的视觉模拟类似，Gazebo提供高保真度的物理模拟，其提供一整套传感器模型，以及对用户和程序非常友好的交互方式。
机器人模拟是每个机器人专家工具箱中必不可少的工具。精心设计的模拟器可以快速测试算法，设计机器人，并使用真实场景执行回归测试。Gazebo能够在复杂的室内和室外环境中准确有效地模拟机器人群。触手可及的是强大的物理引擎，高质量的图形和方便的编程接口。最重要的是，Gazebo是一个充满活力的社区。
